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設備特征：
直角坐標機器人又稱（chēng）單軸機械手、工業機械臂等，是以XY直角坐（zuò）標係統為（wéi）基（jī）礎數學模型，以 伺服電機、步進電機為驅（qū）動的單軸機械臂為基本工作單元，同步皮帶（dài）、齒輪齒條為常用的（de）傳動方式所架構起來的機器人係統。
直角坐標機器（qì）人可以被應用於裝箱、碼垛、分揀、搬運、上下料等常見的工業生產領域，在替代人工，提高生產效率，穩定產品質量等（děng）方麵都具備顯著地應用價值。
設備（bèi）參數：型號/名（míng）稱：MCZX-ZQD01直角坐標裝箱機
運動學結構：直角坐標
自由度：2+1°
保護等級：2P55
工作範（fàn）圍W × H(mm)：800×600
有效負載 (kg)：50
拾取和放置動作(15kg)：10-20次/分（fèn）
定位精度 (mm)：±0.2
外（wài）形尺寸：L 1100 x W 1500 x H 1700 mm
整機重量：450Kg